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工业机器人中减速机的应用

工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。

谐波减速器：

马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座

柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位

波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位

可以达到很高的减速比

湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。如果您需要各种型号的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！

减速机在自动生产线的作用

提升驱动系统的终扭矩，很多时候，我们选择一个伺服电机，主要考虑的参数就是扭矩和功率，扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围，也决定你的设计是否成功，但是很多时候，无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。可根据润滑油或者轴封的具体情况，使用如下类型的内部防腐蚀剂：（1）用齿轮油进行内部保护配备飞溅润滑系统的减速机和接触式轴封可以注入正确的工作油，添加到呼吸阀的下方。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机，但是这个伺服电机的扭矩太小了，满足不了现实应用，那怎么办？

这时候就需要用到减速机，而且恰好上面我们也提到了，为了充分的榨取伺服电机的能效，我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速，这真是天作之合了，没有比这更的事情了，例如上我们我们举的那个例子，如果减速比为1:7的话，那伺服电机的扭矩就会被放大7倍，那我们在选择伺服电机的时候，就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机，不但极大限度的节约了成本，也改善了设计上的结构处理。赛尼尔减速机~优质减速机供应商减速器附件：通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

赛尼尔机械厂家~减速机热功率

减速机热功率的提高与有效的散热措施密切相关，为了保证良好的散热，需在减速机上安装一定的强制散热装置。在我国的减速机行业标准中，一般推荐采用油池润滑，自然散热和盘状管通水强迫冷却，而在功率特别大的减速机上强调采用循环油润滑和冷却。

热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。